工廠機械(xie)手在工廠中都可(kě)以做什麽
工廠機械手的(de)動作由編程軟件(jiàn)和控件的組合來(lai)控制。他們💞的自動(dòng)化功能使他們能(neng)夠一整天，在周末(mo)工作，以及使用危(wēi)險材料和在充滿(man)挑戰的環境🙇♀️中工(gong)作，從而使人員可(ke)以自由地執行其(qí)他任務。機械手技(jì)術還提高了生産(chan)率和☀️利潤率，同時(shí)消除了⁉️可能導緻(zhì)身體勞損或對工(gōng)人造成潛在傷害(hài)的勞動密集型活(huo)動。
在(zài)生産和處理應用(yòng)程序中，機械手都(dōu)使用末端執行器(qi)或臂端🈲工具（EOAT）附件(jiàn)來固定和操縱執(zhí)行該過程💯的工具(ju)或正在執行過程(chéng)的工件。
一、工廠機(jī)械手可以做什麽(me)
工廠機械手可用(yong)于多種應用。這些(xie)包括：
處理：能夠處(chu)理各類産品原材(cái)料的加工過程，工(gong)廠機械手既快速(sù)又強大，而且靈巧(qiao)靈敏。應用範圍包(bāo)括從輸送線到包(bāo)裝的拾取和放置(zhì)，以及機器維護♉，在(zài)機器維護中，機械(xie)手将原材料送入(rù)加工設備，例如注(zhù)塑機，CNC銑床以及車(che)床和壓力機。
碼垛(duǒ)：工廠機械手按規(gui)定的方式将瓦楞(leng)紙箱或其🧑🏽🤝🧑🏻他❤️包裝(zhuāng)物品♉裝載到貨盤(pán)上。機械手碼垛機(ji)依靠具有固定工(gōng)具的固定位置或(huo)高架龍門機械手(shǒu)，該工具可與各個(gè)負載組件♋連接，在(zài)🔞托盤頂部構建簡(jian)單到複雜的層圖(tu)案，從而在運輸過(guò)程中較大話負載(zǎi)的穩定性。堆⚽垛主(zhu)要有三種類型：在(zài)線📐或層成型，卸垛(duo)或卸貨以及混合(he)箱。
切割：由于其危(wei)險性，激光，等離子(zi)和水射流切割器(qì)經常與機械手一(yī)起使用。可以将數(shu)百種不同的切割(ge)路⚽徑編程到機械(xie)手中，與大多數專(zhuān)用切割機相比，它(ta)可以産生👈準确的(de)☎️精度和路徑跟蹤(zōng)，并且具有更大的(de)靈活性。
密封和膠(jiao)合：爲了施加密封(feng)劑或膠水，機械手(shǒu)可以準确地沿着(zhe)路徑移動，并具有(yǒu)良好的速度控制(zhi)能力，同時保持黏(nián)性基材的珠粒一(yi)緻。機械手通常用(yòng)于汽車行業的密(mi)封應用中以密封(fēng)窗戶，以及用于自(zi)動密封♊産品的瓦(wa)楞紙箱的包裝過(guo)程中。
噴塗：由于溶(rong)劑型油漆和塗料(liao)具有揮發性和危(wei)險性🌈，因此在噴塗(tu)應用中使用機械(xiè)手可以較大程度(du)地減㊙️少人與人的(de)接觸。噴漆機械手(shou)通常手臂較輕，因(yin)爲它們沒有太大(da)的重量，但是需要(yao)較大的訪問空間(jian)和運動流暢性✨來(lái)模仿人類的應用(yòng)技術。
焊接：工廠機(jī)械手可用于接縫(féng)（MIG，TIG，電弧和激光）和點(diǎn)焊，可準🤩确焊接，并(bìng)控制功率，送絲和(he)氣體流量等控制(zhi)參數。
機械手(shou)替代人類的優勢(shi)非常巨大和無限(xian)。因爲如果沒🤞有這(zhe)種🔴幫助，人類将無(wú)法進化到我們現(xiàn)在到達的地步。多(duō)虧有了機械🈲手技(ji)術，人類才能夠通(tōng)過不斷地運用自(zì)💛己的生活并取代(dai)自己來完成重複(fú)而繁瑣的工作來(lai)緻力于改善生活(huo)質量。機械手使研(yan)究人員能夠理解(jiě)一些無法通過動(dòng)物實驗直接闡明(míng)的功能。它們是具(ju)有各種自由度的(de)可重🚩新編💋程的多(duo)功能機械手，能夠(gou)根據編程執行各(ge)種任務的可變軌(guǐ)迹來操縱材料，零(ling)件，工具或特殊設(shè)備。使📐用能夠再現(xian)人類運動以操縱(zòng)對象的任何機械(xiè)設備。教育程序可(kě)用機械手控制仿(pang)真作爲教學介質(zhi)🆚。
我們可以将機械(xie)手稱爲能夠适應(yīng)不同工作領域的(de)工廠📱機🐉械手。對于(yú)工廠的所有者而(er)言，擁有自動化流(liú)程的事實🈲在生産(chan)方面給我們帶來(lái)了許多好處，例如(ru)📐，較低的制造成本(běn)和更有效的分辨(bian)率（速度✊和質量）。得(de)益于工廠機械手(shou)的自動化，我🔅們生(shēng)活在💋當今的技術(shu)世界中，不然将不(bú)會有任🍓何電器，如(rú)貨車或汽車之類(lèi)的車輛，甚至是個(ge)人計算機，因爲一(yi)切都由這些經過(guo)編程的機器完成(chéng)🍉。
工廠機械手具有(yǒu)很小的誤差範圍(wei)，并且可以無數🐆次(cì)相同地連續生産(chǎn)數百萬件商品。機(ji)械手比人類具有(yǒu)更大的靈活性🧡，因(yin)爲機器的管理員(yuan)隻需對它們進行(hang)🐆編程即🔅可。從所有(you)者的角度來分析(xī)，機械手是更好的(de)選擇，因爲人類會(hui)受到各種不穩定(ding)因素從而導緻生(shēng)産效率不高。機械(xie)手也可以從事可(ke)能對人類不安全(quán)的工作。
